1、保洁机器人路径规划原理
保洁机器（qì）人通过电脑芯片控制（zhì）机（jī）器人的左（zuǒ）右（yòu）轮转速，实现圆弧形清洁路（lù）线。当圆弧的（de）半径拓展到7.5m的时候（hòu），芯片程序（xù）会控制机器人离开当前路线（xiàn），在（zài）7.5m远处再次执行圆弧清（qīng）洁（jié）路线。大量（liàng）的圆弧对地面实（shí）行无缝覆（fù）盖（gài），从而达到（dào）全面（miàn）清洁地（dì）面（miàn）的目的。
2、保洁机器人自动（dòng）充电原理（lǐ）
保洁（jié）机器人在机器人电量快要（yào）耗（hào）完时，机器（qì）人（rén）顶（dǐng）部的红外（wài）线（xiàn）发射头（tóu）发（fā）射出无电信号，当充（chōng）电（diàn）基座上的两个红外（wài）线接收（shōu）头接收到此信号时，机器（qì）人便与（yǔ）充电基（jī）座取得了。通（tōng）过两个红外线（xiàn）接收头对（duì）机器人的引导，使其慢慢靠拢（lǒng），最终实现对接。
3、保洁机器人防跌落原理（lǐ）
KV8保洁（jié）机器人在机器人底部前段，安装了4对红外（wài）线感应头，每一对感应头包含一个发射头和一（yī）个接收头。红（hóng）外线发射头（tóu）发射（shè）的红外（wài）经地面发射后，被对应的接收头所接收。如果机器人底部距离地面的高度（dù）超过5mm，电脑芯片便会控制机器人，使其后退并调（diào）整行走方向，从而（ér）避免从高空跌落。
4、保洁机（jī）器人虚（xū）拟墙工作原理
保洁机器人虚拟墙在开启之后会（huì）在左右各0.5m，向前3.5米（mǐ）处发射（shè）红（hóng）外线，机器人（rén）机身（shēn）上的21个（gè）红外（wài）感应（yīng）头在接触（chù）到由虚拟（nǐ）墙发射出来的红外线后，就不会继续（xù）前进，进入到该区域内（nèi）打扫（sǎo）。
问：家政机器人的（de）特点
答：1、扫（sǎo）地省时、省力：整个清洁（jié）过程不需要（yào）人控制（zhì），减轻您操（cāo）作（zuò）负担，省下时（shí）间看电视、陪家（jiā）人
2、低噪音：小（xiǎo）于50分（fèn）贝，清（qīng）洁房间的过程免（miǎn）受（shòu）噪音之苦
3、净化（huà）空气：内置活性碳、吸附空气中（zhōng）有（yǒu）害物质（zhì）
4、轻便小巧（qiǎo）：轻松打扫（sǎo）普通吸尘器清理（lǐ）不到的死角
